| RK | 企業(yè) | 備注 |
|---|---|---|
| 1 | 智元機(jī)器人 | 通用具身機(jī)器人 |
| 2 | 海柔創(chuàng)新 | 倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人 |
| 3 | 宇樹(shù)科技 | 人形機(jī)器人與四足機(jī)器人 |
| 4 | 鎂伽科技 | 輕量級(jí)協(xié)作機(jī)器人 |
| 5 | 云鯨智能 | 家庭服務(wù)機(jī)器人 |
| 6 | 康諾思騰 | 手術(shù)機(jī)器人 |
| 7 | 梅卡曼德機(jī)器人 | 通用具身智能 |
| 8 | 云深處科技 | 四足機(jī)器人 |
| 9 | 樂(lè)聚機(jī)器人 | 人形機(jī)器人 |
| 10 | 傅利葉 | 康復(fù)機(jī)器人 |
| 11 | Flexiv非夕 | 通用智能機(jī)器人 |
| 12 | 普渡科技 | 智能送餐機(jī)器人 |
| 13 | 眾擎機(jī)器人 | 具身智能 |
| 14 | 銀河通用機(jī)器人 | 通用具身智能 |
| 15 | 自變量機(jī)器人 | 通用具身智能 |
| 16 | 星海圖 | 具身智能 |
| 17 | 優(yōu)艾智合 | 移動(dòng)機(jī)器人 |
| 18 | 肇觀電子 | 機(jī)器人視覺(jué) |
| 19 | 星邁創(chuàng)新 | 泳池智能清潔機(jī)器人 |
| 20 | 云圣智能 | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 21 | 逐際動(dòng)力 | 具身智能 |
| 22 | 千尋智能 | 通用人形機(jī)器人 |
| 23 | 臥安機(jī)器人 | AI具身家庭機(jī)器人 |
| 24 | 瑞龍外科 | 手術(shù)機(jī)器人 |
| 25 | 翼菲機(jī)器人 | 工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人 |
| 26 | 史河機(jī)器人 | 高空作業(yè)機(jī)器人 |
| 27 | 帕西尼 | 機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 |
| 28 | 松延動(dòng)力Noetix | 通用人形機(jī)器人 |
| 29 | 視比特機(jī)器人 | 機(jī)器人3D視覺(jué) |
| 30 | 法奧FAIR | 協(xié)作機(jī)器人 |
| 31 | 靈心巧手 | 具身智能靈巧手 |
| 32 | 本末科技 | 機(jī)器人直驅(qū)方案 |
| 33 | 五八智能 | 仿生機(jī)器人 |
| 34 | 原力靈機(jī) | 具身智能 |
| 35 | 漢陽(yáng)科技 | 消費(fèi)級(jí)智能庭院維護(hù)機(jī)器人 |
| 36 | 勱微機(jī)器人 | 物流機(jī)器人 |
| 37 | 零差云控 | 機(jī)器人系統(tǒng)核心部件 |
| 38 | 樂(lè)享科技 | 具身智能 |
| 39 | 博視像元 | 機(jī)器人視覺(jué) |
| 40 | 山東未來(lái)機(jī)器人 | 深海機(jī)器人 |
| 41 | 博銘維 | 特種機(jī)器人 |
| 42 | 維他動(dòng)力 | 具身智能 |
| 43 | 加速進(jìn)化 | 人形機(jī)器人 |
| 44 | 魔法原子 | 通用具身智能 |
| 45 | 納百機(jī)器人 | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 46 | 微分智飛 | 通用空中機(jī)器人具身智能大腦 |
| 47 | 無(wú)界動(dòng)力 | 具身智能 |
| 48 | 敏捷醫(yī)療 | 手術(shù)機(jī)器人 |
| 49 | 昂泰微精 | 手術(shù)機(jī)器人 |
| 50 | ?；缚萍?/td> | 船舶防腐清潔機(jī)器人 |
| 2025.11 DBC/CIW/eNet16 | ||
超越鋼鐵之軀
11月5日，新能源車廠商小鵬發(fā)布了一款人形機(jī)器人IRON，由于步態(tài)太過(guò)擬人，且被發(fā)現(xiàn)有人耳輪廓、后背有疑似女性內(nèi)衣的凸起，被不少人質(zhì)疑：“IRON里面藏著真人模特”。隨后，何小鵬發(fā)布視頻回應(yīng)質(zhì)疑，他用剪刀將IRON腿部的布剪開(kāi)，又拉開(kāi)了機(jī)器人后背的拉鏈，露出了乳白色、帶有密集網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的機(jī)器人軀體。
這其中的技術(shù)，包括了仿生脊柱設(shè)計(jì)、82 個(gè)關(guān)節(jié)自由度、大模型訓(xùn)練人類步態(tài)等，以及一個(gè)重要的核心突破，是一種應(yīng)用在機(jī)器人“肌肉”的新型材料：彈性體。彈性體材料像肌肉一樣，具備柔性連續(xù)響應(yīng)的能力，能像肌肉群一樣協(xié)調(diào)工作，因此得以模擬人類肌肉拉伸、牽引的姿態(tài)，讓機(jī)器人更仿生，而仿生，是機(jī)器人走向家庭、養(yǎng)老等場(chǎng)景的基礎(chǔ)條件。
小鵬的這款機(jī)器人在步態(tài)擬人的機(jī)器人在腿部腳部等問(wèn)題上有了新的突破，但當(dāng)下的人形機(jī)器人依然不能量產(chǎn)的原因，是機(jī)器人手部問(wèn)題，做出“能動(dòng)的手”不難，做出“像人一樣不出錯(cuò)的手”極難。人的手有 27 塊骨頭、數(shù)量眾多的神經(jīng)和實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)，能“知道”自己該用多少力、該從哪個(gè)角度握、應(yīng)該怎樣微調(diào)，而機(jī)器人手必須靠微型電機(jī)、減速器、傳感器和算法一層層堆出來(lái)，力量、穩(wěn)定性和柔性控制缺一都不行。
“機(jī)器人的靈巧手量產(chǎn)難度甚至超過(guò)機(jī)器人全身的量產(chǎn)難度”某個(gè)研究人形機(jī)器人的科研人士表示。如此困難的問(wèn)題那為何機(jī)器人必須做成人性呢？答案比我們想的更單純，因?yàn)榻裉煳覀兩畹娜粘－h(huán)境，都是為了“人”設(shè)計(jì)的。
我們?nèi)粘Ｉ钪械囊磺斜热玳T(mén)把手、桌子的高度與寬度、樓梯跨度、電梯尺寸、操作臺(tái)距離、工具手柄直徑、貨架高度等都是“以人手的握距、手臂的長(zhǎng)度、軀干的重心”為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。
智能本質(zhì)
世界是圍繞人類身體而建立的，因此人形機(jī)器人追求的本質(zhì)，是通用性。
隨著傳感器技術(shù)的爆炸式發(fā)展，機(jī)器人不再僅是預(yù)設(shè)程序的執(zhí)行者，而是開(kāi)始具備了對(duì)不確定性的應(yīng)對(duì)能力。而真正引發(fā)質(zhì)變的，是人工智能，特別是深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展。
這如同為機(jī)器人賦予了“悟性”?；诤Ａ繑?shù)據(jù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓機(jī)器人獲得了從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)的能力。它可以通過(guò)觀察人類的演示來(lái)模仿復(fù)雜的操作技巧，而非依賴程序員逐行編寫(xiě)的指令；它能在虛擬環(huán)境中通過(guò)千萬(wàn)次的試錯(cuò)，自我優(yōu)化決策策略，衍生出超越人類直覺(jué)的解決方案；它甚至開(kāi)始理解模糊的自然語(yǔ)言指令，將“請(qǐng)把桌子整理干凈”這樣充滿語(yǔ)境依賴的請(qǐng)求，轉(zhuǎn)化為一系列具體的行動(dòng)。
由此，機(jī)器人從自動(dòng)化工具，開(kāi)始向自主化智能體演變，從“我們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)它”更多地向“我們?nèi)绾巫屗鼘W(xué)會(huì)”遷移。
當(dāng)單個(gè)機(jī)器人的智能水平不斷提升，另一個(gè)維度的創(chuàng)新，群體機(jī)器也隨之發(fā)展。受蟻群、蜂群等自然界的啟發(fā)，大量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)器人通過(guò)局部感知與簡(jiǎn)單通信規(guī)則，能夠涌現(xiàn)出驚人的集體智能，它們可以協(xié)同搬運(yùn)大型物體，自適應(yīng)地形成各種結(jié)構(gòu)，甚至完成分布式傳感與計(jì)算任務(wù)。這是對(duì)“智能”形態(tài)另一中新發(fā)展，智能不必禁錮于單個(gè)實(shí)體的顱腔或芯片之內(nèi)，它可以是一種彌漫于群體之間的網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)象，一種通過(guò)互動(dòng)與協(xié)作產(chǎn)生的涌現(xiàn)屬性。
結(jié)語(yǔ)
機(jī)器人創(chuàng)新的終極疆域，或許并不全然在于芯片的算力、算法的精度或材料的強(qiáng)度，而在于我們?nèi)祟惾绾芜\(yùn)用這種強(qiáng)大的創(chuàng)造力量，回歸于“人與機(jī)器應(yīng)為何種關(guān)系”這些永恒問(wèn)題的思考中。機(jī)器人創(chuàng)新的故事，歸根結(jié)底，是人類不斷探索自身潛能、重新發(fā)現(xiàn)自身價(jià)值的故事。
（文/朝槿）
e-Mail：lab@enet16.com
